微飞溅焊机
  
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多工位选择
示教器参数设置注意事项
1-1首次使用
示教器里设置数字化焊机参数
六轴机器人，六轴机戒臂、工具标定
机器人焊接清枪站调试
机器人与焊机链接通讯接线方法
原点校正
（机器人送丝机）安装导丝管
碳钢工件设置焊接演示
1-2手动编程
1-3安装焊枪
1-5工具标定
1-6工具标定效果
1-7焊接设置
1-8焊机超时
1-9焊接指令
1-10单次运行
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